一、工业机器人概念及发展历程
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。它是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人的发展历程可以追溯到20世纪60年代，当时美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。此后，在20世纪90年代，工业机器人得到了迅速发展，广泛应用于各种制造业领域。随着科技的不断进步，工业机器人的性能和功能不断完善，应用范围也越来越广泛。
二、工业机器人技术研究现状
当前，工业机器人技术研究主要集中在以下几个方面：
1. 机器人的控制系统：为了提高机器人的性能和稳定性，研究者们一直在探索更先进的控制系统，例如基于人工智能的控制系统，以实现更高效、精确的控制。
2. 机器人的传感器技术：随着传感器技术的不断发展，工业机器人的感知能力得到了很大提高。目前，常用的传感器包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等，这些传感器为机器人在复杂环境下的应用提供了有力支持。
3. 机器人的人工智能技术：为了使工业机器人具有更高的人机交互能力，研究者们也在积极研究工业机器人的人工智能技术，例如基于深度学习的决策系统、智能优化算法等。
4. 机器人的应用领域：随着工业机器人的技术不断进步，其在各个制造业领域的应用也不断拓展。目前，工业机器人已经广泛应用于汽车制造、电子制造、食品加工、医疗设备等多个领域。
三、工业机器人市场前景及挑战
1. 市场前景：工业机器人技术的发展和应用将极大地提高社会生产率与产品质量，为社会创造巨大的财富。随着科技的不断进步和市场需求的不断增长，工业机器人市场前景广阔。
2. 挑战：虽然工业机器人市场前景看好，但目前市场上仍然存在一些挑战，例如机器人的成本较高、技术成熟度有待提高、应用领域有限等。因此，工业机器人企业和研究机构需要加大研发投入，降低成本，提高技术成熟度，拓展应用领域，以适应市场需求。
综上所述，工业机器人技术作为一种高新技术，具有广泛的应用前景和发展潜力。随着科技的不断进步和市场需求的不断增长，工业机器人技术将在未来的制造业领域发挥越来越重要的作用。